傳說有一天，浮丘公來見軒轅黃帝，發現他眉宇緊鎖，郁郁寡歡，便關切地問：“尊敬的帝王啊，你為啥悶悶不樂呢？”軒轅黃帝長長嘆了一口氣，無限傷感地說：“清晨起來，我到溪邊梳洗，面容倒映水中，這才發現我已兩鬢染霜，胡須斑白，唉——，我老了，老了！”
浮丘公說道：“世上萬物有生必有死，你擔憂又有什么用呢？”
黃帝搖搖頭：“我不是怕死。因我還有許許多多的事情沒有辦完，土地要開墾、河流要治理、禽獸要馴化、植物要選種－－－－我可不能早死啊。”
“那有什么辦法呢？”浮丘公為難地說，“只有神仙才能長生不老。”
“不錯，”軒轅黃帝臉上露出了笑意，“我聽說凡人只要吃了仙丹便能超脫凡塵，成仙不老。浮丘公，你快去給我找一個煉丹的仙境來。”浮丘公不敢違抗，只得領命而去。
浮丘公走后，黃帝每天丟一粒石子在甕里，甕里的石子已經一千多粒了，就是說浮丘公已經離開了三年。這一天，軒轅黃帝放了石子，心里焦急不安，忽然容成子來報：“浮丘公回來了！”黃帝趕忙出門迎接，一見面來不及寒暄，便迫不及待地打問：“快說快說，事情辦得如何？”
浮丘公施禮道：“尊敬的帝王啊，我終于找到了一個煉丹的地方，那真是個仙境。”
“那地方在何處？”黃帝欣喜地問。
浮丘公說：“江南有一群高山，只因山上多是黑石，我就給它起了個名字叫黟山。”
軒轅黃帝的高興勁兒簡直無法形容。他顧不得讓浮丘公休息，第二天便帶著浮丘公、容成子和一些臣仆起程上路，直奔江南黟山。到了那里，眾人抬頭看時，果真是個絕勝處。只見奇峰錯列，拔地而起。一座座山峰千奇百怪，各具情態，真是“奇峰峰側抽奇峰，怪石石上疊怪石”。大家正看得張嘴咂舌，驚嘆不已。忽然，從山谷的一個洞穴中，飛出團團云霧，把眼前的美景遮掩到紗幕后面去了。軒轅黃帝看得正入神，不料想景致被云遮住，非常惱怒，就用手去撕云扯霧。說來也怪，那朵云竟順原路像流水一般地流回原來那個洞里去了。眾人驚疑不止。
軒轅黃帝如癡如醉，也不用浮丘公引路就一直向山里走去。
行不多遠，只見一座山腳下有一個水池，池上籠罩著團團霧氣，容成子蹲下身子用手掬水，那水竟是熱的！浮丘公說：“我曾聽說山中有一個仙池，一定是這個了。”軒轅聞聽欣喜若狂，趕忙脫下衣服，跳進池中。池水不熱也不涼，浴罷精力倍增，使人飄然欲仙。
再往前走，忽然一群猿猴嬉戲追逐，它們嘴里都含著各種各樣的花朵，聚集在一塊巨石上，只聽見一聲呼嘯，一道黃光，猴兒們都不見了。軒轅黃帝心中好生納悶，便率眾人追尋。哪里追得上？山里本來就沒有路，遍地野莽，處處青藤，更加怪石狼牙，走不了幾步就陷入絕境。黃帝不死心，又命容成子在前掄斧開路，跌跌撞撞一路尋來。爬至一座懸崖，只聽谷中喧喧嚷嚷，低頭一看正是那群猿猴，只見它們把采摘來的鮮花全丟在一個大石槽中。一塊突石上，端坐著一只毛色雪白的老猴，幾只小毛猴正在給它撫背搔癢。軒轅黃帝心想，這一定是個猴王。這時，那老猴王已站立起來，向山崖上的黃帝拱手行禮，嘴里還呀呀有聲。黃帝正欲還禮，只聽一聲呼嘯，那猴王及猴群又都不見了。
浮丘公走到黃帝身旁，低聲說道：“據傳這山中有一仙轅，能騰云駕霧，來去無蹤，剛才見到的恐怕就是它。”
軒轅黃帝點點頭，又領眾人走下山來。忽然一陣陣醉人的醇香撲鼻而來。眾人四處尋找，只見一個石槽中有半槽淡紅色的水，香味正是從那里飄來的。容成子搶上一步，用手掬起飲了一口，不覺大叫起來：“仙酒！仙酒！”黃帝和眾人一嘗果然甘美，大家便狂飲起來。
軒轅黃帝吩咐就在這山中壘石造屋。第二天，大家便分頭去尋找最理想的煉丹的地方。他們攀山越澗，石頭碰破了腿腳，荊棘扯爛了衣裳，走遍黟山所有的山峰，終于找到了一個好地方。黃帝便吩咐浮丘公搭煉丹臺，容成子砌煉丹爐，眾臣仆們砍柴備薪。他自己卻迫不及待地去找煉丹的藥。
煉丹需用九十九枝靈芝草，九十九根九節參，九十九對羚羊角，九十九朵玉露花，九十九個豹子膽，九十九顆無花果，九十九枚赤葉松，九十九片冰薄荷，九十九顆朱砂丸，再加上九十九滴甘露水。要把這些東西配齊可真不容易。然而，軒轅黃帝下定決心，煉不出仙丹絕不下山。
黟山七十二座陡峭的山峰插入云中，有些地方連猴子也難上去，可軒轅黃帝卻踏遍了每一寸山崖。帶來的糧食吃完了，只好摘野果子充饑。那幾個臣仆受不了苦，先后偷偷地跑走了。最后，只剩下軒轅黃帝和浮丘公、容成子三人。他們千辛萬苦地過了九年，才找齊了各味藥，只是缺少了甘露水。這時，浮丘公又病倒了，軒轅便把容成子留下來照顧他，自己又爬進深山。這天，他累得很，看見桃花溪里有塊光滑平整的大石頭，就爬上去休息。當他蒙蒙朧朧閉上眼，忽然聽見山林里傳來一陣叮當悅耳的仙樂。不久，他就看見從林中走出兩只仙鶴，邊走邊舞。仙鶴后面，有一位白胡子，白眉毛的老翁，騎著一頭雪白的鹿，正向他緩緩走來。他吃了一驚，趕忙起身施禮，向他打聽何處有甘露。老仙翁笑而不答，只是擲下一塊方巾。那方巾正飄落在他腳下。他定睛看時，見方巾上有二個字：丹井。黃帝欣喜若狂，一下子醒來，再看時，方巾不見了，原來是一個夢。他一骨碌爬起來，在腳下一塊石頭上打琢，找那眼丹井。巖石十分堅硬，鑿了一天才鑿了一小塊石屑。黃帝不灰心，一直掘了七七四十九天，終于鑿出一眼井，井水甘甜芬芳，果然是甘露水。
浮丘公聞訊趕來，他的病也好了，他們立即動手把各種藥搗碎做成丸，然后升火開爐。
他們整整煉了三年，原來準備的象山一樣高的柴垛燒完了，煉丹臺附近的樹全砍盡了，浮丘公和容成子不得不到遠處去砍柴。軒轅黃帝在爐前燒火，他把最后一塊松柴填進爐膛，砍柴的還沒有回來。眼見爐膛內的火漸漸小了，黃帝急得坐立不安。煉丹的火萬一熄滅，那就前功盡棄了。他又一次抬眼望望山道上，還是沒有人影。怎么辦呢？黃帝便把自己的一條腿伸進爐膛里，這時爐火才旺起來。
燒著燒著，煉丹爐內驟然一聲巨響，射出萬道金光。遠山近壑都被照得通亮。浮丘公和容成子急忙趕來，黃帝還安祥地燒著他的腿呢。他倆把黃帝的腿拔出來，三人看看丹爐，高興得不知說什么好——仙丹煉成了。
那些半途逃走的臣仆，聽見黟山一聲轟響，又見萬道金光，知道仙丹已經煉成，便紛紛趕來。可當他們趕到的時候，黃帝、浮丘公和容成子已經服了仙丹，脫胎換骨，飄然成仙了。臣仆們見那三人已慢慢飄離地面，便苦苦哀求也把他們帶上天去。
軒轅黃帝看了他們一眼，沒有答理。三人腳踩祥云，漸漸升高。有一臣仆縱身一躍，抓住了黃帝的胡須，想跟他們一道上天，不料上至半空那胡須忽然斷了，把那臣仆摔下來，變成了一塊怪石。黃帝的胡子落在地上變成了龍須草。現在山崖石縫邊那一叢叢綠油油的龍須草，就是當年軒轅黃帝的胡子變得。
黃帝、浮丘公和容成子吃了仙丹變成神仙，從此長生不老，一直在為人類造福，因為黟山是黃帝煉丹的地方，后人就把黟山叫作黃山了。
現在黃山七十二峰中的軒轅峰、浮丘峰和容成峰，就是紀念他們的。桃花溪里，他們用過的丹井至今還保存著呢！
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