《三國演義》中，諸葛亮六出祁山，與司馬懿在戰(zhàn)場上斗得不亦樂乎。然而這畢竟是小說家言，真實的歷史中，諸葛亮在其歷次北伐過程中，與司馬懿的正面交鋒對決，僅有兩次。當(dāng)然，這不包括諸葛亮死后的一次對決——
、第一次對決
公元年二月，諸葛亮第四次率軍攻魏，包圍了曹魏部署在祁山地區(qū)的賈嗣、魏平部，并用木牛運輸糧草，以保障其后勤供給。當(dāng)時，曹魏的國家安全形勢比較嚴(yán)峻，東南方向要防備東吳，西北方向還要防備鮮卑。而恰恰在此時，主持對蜀漢作戰(zhàn)的大司馬曹真生病（歷史上真實的曹真絕不是三國演義寫的那么無能），于是魏明帝曹睿將司馬懿從荊州調(diào)來，讓其坐鎮(zhèn)長安，統(tǒng)一指揮張郃、費曜、戴陵、郭淮等部，主持抵御蜀軍。對于這次軍事行動，魏明帝對司馬懿給與了高度信任，稱“西方有事，非君莫可付者”（《晉書·宣帝紀(jì)》）。司馬懿接受重任后，即以主力救援祁山。鑒于當(dāng)時的軍事態(tài)勢和蜀軍特點，司馬懿認(rèn)為蜀軍遠(yuǎn)道而來，糧食有限，于是將此戰(zhàn)的戰(zhàn)略目標(biāo)定位為：憑險堅守，不與蜀軍主力決戰(zhàn)，逼退蜀軍就算完成任務(wù)。
諸葛亮得知司馬懿進(jìn)軍的消息后，留下一部繼續(xù)進(jìn)攻祁山，自己則親自率軍迎戰(zhàn)司馬懿。起初，司馬懿部將郭淮、費曜等抄襲諸葛亮，但被諸葛亮擊敗，蜀軍乘機收割了上邽的麥子。隨后，魏、蜀兩軍主力在上邽以東遭遇。
此時，司馬懿在初戰(zhàn)不利的形勢下，立即收兵據(jù)險防守，不與諸葛亮交戰(zhàn)，諸葛亮只得率軍退回。而司馬懿也尾隨諸葛亮到達(dá)鹵城。此時，老將張郃建議：“彼遠(yuǎn)來逆我，請戰(zhàn)不得，謂我利不在戰(zhàn)，欲以長計制之也。且祁山知大軍已在近，人情自固，可止屯于此，分為奇兵，示出其后，不宜進(jìn)前而不敢逼，坐失民望也。今亮孤軍食少，亦行去矣。”（《資治通鑒》）主張分出一支奇兵，包抄諸葛亮的后路，不應(yīng)該只尾隨而不敢追擊。對于張郃的建議，司馬懿并不聽從，還是繼續(xù)尾隨諸葛亮，追上蜀軍后，司馬懿還是不與諸葛亮交戰(zhàn)，而是選擇在山上扎營，繼續(xù)據(jù)險不戰(zhàn)。司馬懿此舉令眾將極為不滿，甚至說出了“公畏蜀如虎，奈天下笑何！”（《資治通鑒》）的話。
到了這年五月，司馬懿派張郃攻擊圍祁山的蜀軍，自己則親自率中路軍與諸葛亮正面對峙，在部將的紛紛要求下，司馬懿率軍與諸葛亮蜀軍正面交戰(zhàn)，不料魏軍大敗，被俘三千人。于是司馬懿隨即退軍保衛(wèi)大營，繼續(xù)堅守不出。至當(dāng)年六月，蜀軍后勤補給困難的致命問題再度凸顯，全軍糧盡，諸葛亮只得退軍。司馬懿令張郃追擊，但張郃在木門被諸葛亮設(shè)置的伏兵射殺。
縱觀兩人的第一次巔峰對決，司馬懿戰(zhàn)略目標(biāo)十分明確，就是利用蜀軍遠(yuǎn)道而來、糧草不濟(jì)的弱點，將其逼退。不過司馬懿雖達(dá)到了戰(zhàn)略目的，但在戰(zhàn)術(shù)上卻沒有占到半點便宜。而諸葛亮雖然取得了戰(zhàn)術(shù)上的勝利，但還是沒有解決后勤補給這老大難問題，還是沒有達(dá)到戰(zhàn)略目標(biāo)，被迫退軍。
、第二次對決
諸葛亮退軍后，曹魏很多大臣都估計諸葛亮在明年麥?zhǔn)鞎r還會入侵，建議調(diào)運糧草，以備再戰(zhàn)。而司馬懿并不這么認(rèn)為，他指出：“亮再出祁山，一攻陳倉，挫衄而反。縱其后出，不復(fù)攻城，當(dāng)求野戰(zhàn)，必在隴東，不在西也。亮每以糧少為恨，歸必積谷，以吾料之，非三稔不能動矣。”（《晉書·宣帝紀(jì)》）
果不出司馬懿所料，諸葛亮的再次伐魏籌備了三年。年二月，諸葛亮率領(lǐng)十萬大軍，出斜谷口，開始了第五次，也是最后一次北伐。這次北代，諸葛亮準(zhǔn)備充分，設(shè)計了稱為“流馬”的運輸工具，并與孫權(quán)約定同時舉兵伐魏。面對吳、蜀兩國同時舉兵，魏明帝一方面自己率軍抵御東吳，一方面繼續(xù)以司馬懿主持西線防務(wù)，對陣諸葛亮。從曹魏的軍事部署來看，魏明帝顯然更在乎東吳的軍事行動，并要求司馬懿沿用上一次的御敵方針，“但堅壁拒守，以挫其鋒，彼進(jìn)不得志，退無與戰(zhàn)，久停則糧盡，虜掠無所獲，則必走矣。走而追之，以逸待勞，全勝之道也”。（《三國志·魏書·明帝紀(jì)》）
公元年四月，諸葛亮大軍進(jìn)至渭河南岸。司馬懿也率軍渡過渭河，背水立營與蜀軍對峙。此時，司馬懿對將領(lǐng)們說：“亮若出武功（今陜西武功縣），依山而東，誠為可憂；若西上五丈原，諸將無事矣。”（《資治通鑒》）。不出司馬懿預(yù)料，諸葛亮果然駐軍五丈原。
五丈原位于今陜西省寶雞市岐山縣境內(nèi)，東距西安公里，西距寶雞公里。五丈原高四十余丈，南北長有七里左右，東西寬約二里，南依秦嶺，北傍渭河，東西兩面為河流沖的深溝，形勢險要，進(jìn)可攻，退可守。諸葛亮選擇在五丈原扎營并在此處搞起了屯田，顯然意在持久作戰(zhàn)。
那么，司馬懿為何害怕諸葛亮出武功呢？從地圖上看，武功是曹魏關(guān)中地區(qū)的交通要道，距離長安很近，諸葛亮若沿著渭河，取道武功，則可直接威脅長安。如果這樣，司馬懿就不得不與蜀軍主力展開決戰(zhàn)。這是與司馬懿的戰(zhàn)略初衷相背離的。而諸葛亮之所以不出武功，是因為出武功要經(jīng)過渭河與秦嶺之間的一條狹長的河谷地帶，而司馬懿大軍又近在咫尺，諸葛亮不愿意冒這個險。這與他第一次北伐不走子午谷如出一轍。從純軍事角度來說，不敢冒險，往往已失戰(zhàn)略先機。
諸葛亮屯兵五丈原的同時，還派兵進(jìn)攻北原。北原位于渭河北岸，若蜀軍攻取北原，則將切斷長安與隴西的通道，威脅司馬懿的后方。
但曹魏雍州刺史郭淮看出了北原的重要性，他對司馬懿說：“亮必爭北原，宜先據(jù)之”，“若亮跨渭登原，連兵北山。隔絕隴道，搖蕩民夷，此非國之利也。”很多人對此不以為然，但司馬懿很重視這個建議，派郭淮駐防北原。郭淮的營壘還沒有筑成，蜀軍已到，“淮逆擊卻之”。
這樣，司馬懿卡住了諸葛亮的進(jìn)軍路線后，堅決據(jù)險不戰(zhàn)，迫使諸葛亮不得不在五丈原與魏軍對峙。這顯然是蜀軍最不愿意看到的結(jié)果。
同年七月，東吳在東線作戰(zhàn)失利，魏軍進(jìn)一步獲得戰(zhàn)略主動。曹魏群臣認(rèn)為司馬懿與諸葛亮在西線正相持不解，建議明帝西幸長安。但魏明帝則輕松地說：“權(quán)走，亮膽破，大軍足以制之，吾無憂矣。”此時，魏、蜀兩軍在五丈原已經(jīng)相持了一百多天，盡管諸葛亮想盡辦法刺激司馬懿出戰(zhàn)，但司馬懿終不為所動。逼得諸葛亮派人送給司馬懿一套女人的衣服試圖激怒司馬懿。司馬懿為平息眾怒，乃上表請戰(zhàn)。心知肚明的魏明帝乃派遣大臣辛毗執(zhí)持符節(jié)支持司馬懿堅守不戰(zhàn)的策略。諸葛亮得知此事后，無奈地說：“彼本無戰(zhàn)情，所以固請戰(zhàn)者，以示武于其眾耳。將在軍，君命有所不受，茍能制吾，豈千里而請戰(zhàn)邪！”
到了這年八月，諸葛亮終于積勞成疾，一病不起，歿于軍中。從而結(jié)束了與司馬懿的第二次巔峰對決。
、死后的對決
諸葛亮死后，蜀軍秘不發(fā)喪，整軍后退。司馬懿派兵追擊，蜀將楊儀返旗鳴鼓，做出回?fù)舻臉幼樱抉R懿以“窮寇莫追”為名撤退，從而留下了“死諸葛走生仲達(dá)”的笑談。對此，司馬懿說：“吾便料生，不便料死也”，并贊諸葛亮“天下奇才也”（《晉書·宣帝紀(jì)》）這其中是否有惺惺相惜的意味呢？
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